Ein Trippelrollstuhl, auch Therapiestuhl genannt, ermöglicht es Personen, die noch etwas Kraft in den Beinen haben, in der eigenen Wohnung mobil zu bleiben. Durch Bewegung der Unterschenkel, kann der Rollstuhl angetrieben werden.
Wenn der Trippelrollstuhl mit Greifreifenrädern ausgestattet wird, ist ein kombinierter Einsatz von Fuß- und Armkraft möglich.